J. Chung, S. aplicación e investigación. C. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. J. -J. J. E. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). , & Slotine, J. E. , Ahsun, U. X. J. J. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. E. Chung, S. Slotine, J. Alfonso Noriega. Journal of Guidance. Asesor: M. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. El esquema general del. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. , & Slotine, J. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). (). Slotine and W. The International Journal of Robotics Research. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. E. On the adaptive control of robot manipulators. (). , Ahsun, U. 7' = M(q)l¢'d `l" A. J. Motion primitives. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. Slotine. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. L. . E. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones.