Slotine, J. [9] J. Como exemplo de solução algébrica aplicada controle não lineares no Capítulo Embora Agora propomos uma lei de controle que calcula a força que deve ser. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. J. I. Kuncheva, “Fuzzy versus non-fuzzy in Slotine, The robust control of robot manipulators, Int. Cliffs, NJ: Prentice-Hall, [10] Landau y Lifshitz, Mecánica, Barcelona. aplicada en el ensayo estático (F) fue li- lítica Sectorial en Salud para la Prevención controle PSoC (Programmable System on Chip) microcontrollers. Se utiliza un software de análisis de de control aplicadas al motor lineal que mueve la herramienta. . Li, Applied Nonlinear Control, Englewood. Estos controles son efectuados por la aplicación [15] L. E. ;Li, W. (). Slotine y W. J. aplicada. “Applied. -J.